工业自动化是智能制造的“明珠”，也是实现工业互联网的基础。延续《从日本高端制造看中国制造升级》系列报告，此篇我们将聚焦工业自动化（工控）的“国产替代”机遇。根据MIR统计，2021年中国工业自动化产业总价值量达到2000亿元左右，19-21年复合增速超过30%。工控产业链长，零部件公司众多，不同环节差异明显，我们大致可划分为控制系统、驱动和执行系统、反馈系统和输出系统。这其中控制系统和执行系统规模最大，细分环节PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其他，也是核心零部件公司聚焦的领域。产业链中，控制和执行系统也是国产替代率相对较高的环节，一些细分领域（CNC、伺服、传感/仪表和机器人(行情300024,诊股)本体）的国产替代化率正迅速上升。从细分规模和国产替代进程角度出发，我们重点关注产业链中的伺服、传感/仪表、CNC和减速器等领域优质公司，推荐伺服领域的卧龙电驱(行情600580,诊股)、怡合达(行情301029,诊股)，传感/仪表领域的正泰电器(行情601877,诊股)和宏发股份(行情600885,诊股)，CNC领域的科德数控(行情688305,诊股)，减速器领域的绿的谐波(行情688017,诊股)，以及控制和变频领域的汇川技术(行情300124,诊股)、中控技术(行情688777,诊股)和麦格米特(行情002851,诊股)等。

▍延续《从日本高端制造看中国制造升级》系列报告，我们将聚焦工业自动化的“国产替代”。

我们在之前的报告中提到中日都以“制造硬科技”为核心竞争力，结合日本制造升级经验，我们梳理了中国先进制造中最有望“国产替代”几大领域，分别为：工业自动化、电气设备、通信设备、半导体等。未来几年，中国正处于制造智能化升级关键时期，智能制造在物理空间的主要载体是工业自动化，在信息空间的主要载体是工业互联网，是工业自动化的发展方向。工业机器人是工业自动化的主要代表，从工业机器人的发展前景来看，人机协作、人工智能、数字化、轻型化和普及化是趋势。本报告将围绕工业自动化，从产业链视角来看“自动化领域”国产替代，并围绕产业链看待不同环节公司的投资价值。

▍工业自动化（工控）产业链长，零部件公司众多，不同环节差异明显。

工业自动化上游行业是电力电子元器件，下游行业主要包括OEM和项目型市场。根据MIR统计，中国工业自动化产业规模总体趋势上升， 2021年总价值量达到2000亿元左右，19-21年复合增速超过30%。产业链涵盖多个系统环节，大致可划分为控制系统（PLC、HMI和工业软件等）、驱动和执行系统（伺服驱动、变频器，减速器、接触器等）、反馈系统（传感器、过程/检测仪器等）和输出系统（机器人、数控机床等）。其中，控制系统和执行系统规模最大，细分以PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其他环节，也是核心零部件公司聚焦的领域。

▍产业链中，控制系统和执行系统是国产替代率相对较高的环节，一些细分领域（CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体）的国产替代化率正迅速上升。

从目前情况看，控制系统中IPC/PC-based、DCS、驱动和执行中的减速器、伺服以及传感/仪表已达到较高国产化水平，代表性公司如雷赛智能(行情002979,诊股)（IPC），中控技术（DCS，仪表），绿的谐波（减速器）等等。CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体的国产化正迎头赶上，国产替代率正在快速提升，CNC中的创世纪(行情300083,诊股)，海天精工(行情601882,诊股)，伺服领域的汇川技术，传感/仪表领域的川仪股份(行情603100,诊股)、康斯特(行情300445,诊股)等，机器人本体中的埃斯顿(行情002747,诊股)、埃夫特(行情688165,诊股)等都是这些细分领域的代表性公司。

▍风险因素：

奥密克戎毒株国内传播失控；美联储量化宽松收缩引发全球系统性风险；产业政策不及预期；俄乌局势加剧影响全球供应链。

▍投资建议：

1）在产业链环节，关注伺服系统、传感器/仪器仪表、CNC和减速器领域，此外PLC、变频器、IPC/PC-Based、DCS以及机器人及机床本体也值得关注；

2）推荐具备长期投资价值的汇川技术、中控技术、绿的谐波、卧龙电驱、正泰电器、科德数控、宏发股份、怡合达和麦格米特；

3）建议关注CNC领域的柏楚电子(行情688188,诊股)，从事伺服系统的雷赛智能、智光电气(行情002169,诊股)、鸣志电器(行情603728,诊股)、江苏雷利(行情300660,诊股)、步科股份(行情688160,诊股)，传感/仪器仪表环节的川仪股份、汉威科技(行情300007,诊股)和柯力传感(行情603662,诊股)，控制系统环节的信捷电气(行情603416,诊股)、维宏股份(行情300508,诊股)、海得控制(行情002184,诊股)和宏英智能(行情001266,诊股)，变频器环节的伟创电气(行情688698,诊股)、英威腾(行情002334,诊股)和正弦电气(行情688395,诊股)以及机器人本体环节的埃斯顿和新时达(行情002527,诊股)。

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