2023年春节档院线电影不负众望，交出了高分答卷。春节期间上映的大片中，《流浪地球2》这部中国科幻电影的硬核大作更是有口皆碑。除了剧情和特效之外，这部大作中展现出的众多科技产品成为一大看点，尤其是国产外骨骼机器人，强大的功能让人大开眼界。

事实上，和影片中展现得效果相比，外骨骼机器人在工业、运输、康复等产业中已经得到广泛应用。特别是随着我国在十四五规划中明确提出，要将外骨骼机器人产业发展同我国老龄化、医养等事业相结合，市场和政策的共同推动，让我国外骨骼机器人产业发展前景大好。目前来说，中国工业外骨骼机器人的技术水平已达到世界先进水平，商用发展更是不断提速。

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我国外骨骼机器人产业进入商业化探索阶段

首先来说，外骨骼 (Exoskeleton) 这个名词来源于生物学，是指昆虫、壳类动物的外壳，其作用就是将支撑、运动、防护功能相结合。在应用到机器人领域后，外骨骼机器人其实就是在仿生技术的基础上，模仿生物界外骨骼而提出的一种新型机电一体化装置。从运作原理来看，它结合了机械结构、控制、驱动方式、人机交互等关键技术，穿戴者可以更好地获得保护、协同动作等功能，进而完成人类自身无法完成的任务。

按照应用领域来划分，外骨骼机器人除了军用之外，在民用领域主要分为康复型外骨骼机器人和工业用外骨骼机器人。比如在《流浪地球2》中，出现的就是工业用外骨骼机器人，更强的负重能力和精准、高效的作业能力是这类机器人最大的特点。从根本来说，外骨骼机器人就是人机交互的可穿戴设备。因此，穿戴舒适性、能源续航能力和人机交互共融水平，成为衡量外骨骼机器人性能的核心标准。特别是人机耦合系统，它的水平高低取决于识别人体运动意图的程度，人机耦合系统需要感知和预判人体行为，并给出最优策略，以让人机系统实现任务目标。近年来，这个领域也成为外骨骼机器人研发的重点，直接关系着商业化市场的开发。

从外骨骼机器人的发展历史来看，美国在上世纪60年代就正式开启了相关技术研发。我国在该领域的发展相对滞后，在2000年左右，国内清华、浙大、哈工大等知名院校才正式起步。经过十多年的发展，随着越来越多的科创企业加入赛道，我国外骨骼机器人行业开始步入商业化阶段。其中，工业制造和康复医疗领域成为众多企业关注的核心领域。目前，我国涉足外骨骼机器人领域的企业近300家，并以创业型企业居多。

外骨骼机器人产业的商用应用场景不断延伸

近几年来，我国外骨骼机器人产业发展不断提速，市场规模不断扩大。行业权威机构预测，未来五年，中国该行业市场规模将以每年25%左右的速度增长。预计到2027年，行业市场规模将突破3亿美元。和这个数值相比，多个潜力无穷的应用市场，更是为行业的未来发展预留了庞大的增量市场。

就以康复医疗赛道为例，数据显示，我国65岁以上人口数量已经突破2亿，老龄化进程不断提速。由于老年人各项身体机能衰弱，肌肉退化萎缩，易患骨质疏松、偏瘫、中风等疾病，康复医疗需求很大。数据显示，早在2020年，我国康复需求人数就高达4.6亿人，需要康复治疗师70万，而目前中国康复治疗师仅有5万人左右。在市场供需失衡的背景下，外骨骼机器人的发展无疑将填补这一巨大空白。

特别是在国家工信部、卫健委、发改委等部门先后发布相关政策之后，国内外骨骼机器人行业的发展方向明确，拓展机器人在医疗服务、养老助残等领域的应用成为核心命题。在一系列重大核心技术被突破的同时，外骨骼机器人成本、售价的不断降低，更是为大规模推广奠定了基础。

行业调查显示，目前国外发达国家外骨骼机器人产品价格在2万美元以上，本土产品商业化程度较低，产品价格更是居高不下。正是因为价格高昂，目前外骨骼机器人市场集中于医院、养老院等机构，但应用普及率一直不高。在行业的另一大应用市场工业领域，受到使用成本高、经济效益有限的制约，外骨骼机器人在全世界范围内都缺乏大规模的应用。一旦在技术创新和控本提效方面实现突破，行业市场规模将实现裂变式扩容。

技术及专业化程度决定企业竞争壁垒水平

目前，我国外骨骼机器人行业企业主要分布于工业和医疗康复两大领域，由于技术壁垒高、市场投入大，专注于各个细分赛道的头部企业产业优势明显。

产品定位于“原创设计、高端制造”的新兴装备(002933.SZ)，是我国机械制造领域的知名企业，其产品涵盖军事、航天、服务等类别。尤其是在航空装备领域，近年来新兴装备开始加大外骨骼机器人技术的研发应用，突出高集成小型化、通用化、模块化、高精度、智能化等特点。由于企业在高精度伺服驱动和系统智能控制、高精度高承载传动、伺服控制和传动力学系统仿真、机电一体化融合等设计技术领域具有强大实力，拥有多项伺服驱动、高精度传动技术和视频处理技术发明专利与实用新型专利，相关技术产品的开发应用十分顺利，目前，企业有多个外骨骼机器人产品处于研发阶段。

在医美领域深耕多年的伟思医疗(688580.SH)，在康复领域力争成为中国领先供应商，不断探索新模式。发展多年，企业已经完成在射频、激光、康复机器人领域的布局。特别是在外骨骼机器人领域，早在2021年，伟思医疗就取得了3款相关产品的医疗器械注册证，目前已实现正式上市销售。其康复机器人产品可协助截瘫患者、偏瘫患者恢复步行能力，协助术后或者其它运动功能障碍患者进行康复训练。自2022年以来，伟思医疗在外骨骼机器人领域进一步加大投入力度，其新一代产品将形成标准化的临床和产品方案，适用于多种神经系统损伤导致的肢体运动功能障碍患者，以及术后、长期卧床导致的肌肉无力等，帮助解决运动能力以及步行能力的康复和训练问题。

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